El Museo de Acámbaro se fundó el 22 de octubre de 1973, a través del Programa Museos Locales que implementó el Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH). Tras dos cambios de domicilio, la sede actual fue inaugurada el 22 de octubre de 1984. El museo exhibe la Colección Chupícuaro, integrada por un total de cuatro mil 731 piezas arqueológicas. Parte de este acervo se exhibe en la Sala de Arqueología. El museo tiene una Sala de Historia y un patio para la presentación de exposiciones temporales, así como un auditorio en el que se exponen obras de arte contemporáneo.
Se exhiben piezas arqueológicas de los primeros pobladores del Estado y los mejores alfareros de la región: la Cultura Chupícuaro; así como documentos importantes de la historia de la fundación de Acámbaro y hechos relevantes del municipio.